AI视觉引导反光轴承套无序上料 | 国际某大型汽车零部件厂

　　客户需求

　　项目服务对象为国际某大型汽车零部件厂。客户现场存在大量轴承套上料需求。在上料过程中，轴承套的微小重量差异、姿态偏移等可能导致抓取失败，清筐率受到较大影响。同时，轴承套的反光特性极易影响机器人识别、路径规划，进而划伤、磕碰轴承套表面，影响产品质量。客户希望通过引入AI视觉技术，提高轴承套抓取、上料的准确度及稳定性。

　　工作流程：

　　AI视觉系统精准识别深筐内乱序摆放的轴承套，稳定抓取各种位姿的工件并上料到后续加工工位。

　　应用优势：

　　·采用自研AI抗反光算法，可在工件反光/筐壁反光等复杂干扰下对圆环状轴承套高质量成像。

　　· 自研AI视觉识别技术，精准识别乱序堆叠/姿态各异的工件。

　　· 智能路径规划+碰撞检测，提高深筐抓取成功率及稳定性。

　　· 智能抓取规划，实时优化抓取顺序及角度，有效解决工件竖直放置/贴边/贴角等问题。

　　· 清筐率满足实际生产需求。