AI视觉引导冲压件下料码筐 | 某大型汽车主机厂

　　客户需求

　　本项目终端为国内某知名汽车品牌。在其冲压车间线尾，需要对大量冲压成型的工件进行下料装筐。梅卡曼德携手集成商伙伴为该客户提供了AI+3D视觉自动化装筐解决方案，帮助终端客户高效率、高质量完成装筐，助力汽车工厂自动化、柔性化生产。

　　工作流程：

　　3D视觉系统对料筐进行识别定位，计算料箱关键特征（如立柱，卡槽等特征）的坐标值及偏转角度，综合计算输出每个冲压件的精准放置位姿。

　　应用优势：

　　·可对料筐关键特征高精度定位，计算工件在各层的放置位姿，保证工件精准入筐

　　·智能AI算法，可应对现场数十种车身冲压件及对应的多种料筐，灵活选取定位特征

　　·计算料架关键尺寸是否满足放置条件，避免误放、碰撞等问题

　　·LSR L-THR大视野、大景深，可满足大尺寸料筐高精度定位需求