客户需求
该项目服务对象为某大型食品企业。在客户出库环节存在大量纸箱/膜包拆垛需求,现场纸箱/膜包种类繁多、垛型随机。其中,膜包表面透明、反光,膜包与膜包之间紧密贴合,机器人识别难度大。因此,客户希望引入梅卡曼德AI视觉系统来解决上述问题。
工作流程:
AI视觉系统识别托盘最上层纸箱/膜包,引导机器人抓取合适数量的纸箱/膜包,放置于传送带上。
应用优势:
·DEEP超大视野、超大景深,轻松应对大垛型来料;
·自研AI成像算法,可应对纸箱图案复杂、膜包表面透明/强反光等复杂情况,对物料生成完整的3D点云;
·AI视觉算法,可对紧密贴合的纸箱/膜包精准分割、稳定识别;
·智能抓取规划,可根据实际情况灵活调整抓取策略,支持单拆、多拆、排拆等多种拆垛模式;
·适应现场150+种物料,支持新增SKU快速导入。

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