AI视觉引导剪叉车车架齐套配盘 | 某大型工程机械厂

　　客户需求

　　某高空作业机械生产企业，剪叉车车架智能焊装线存在大量钢板类零件配盘需求。该客户配盘工序主要由人工完成，强度大、效率低且配盘易出错。为提升产能，客户引入梅卡曼德3D视觉对剪叉车车架配盘区进行自动化升级。实现复杂场景下的车架零件齐套配盘，大幅提升配盘效率及准确率。

　　工作流程：

　　AI+3D视觉对各类车架零件及配盘料车精准识别定位，实现车架零件精准抓取及码放。

　　应用优势：

　　·针对表面锈迹、油污、形状不规则的坡口件、折弯件、焊接件，梅卡曼德为客户提供了远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机。在现场＞30000lx环境光干扰的情况下，仍可为3D视觉系统识别定位提供完整、精确、细致的点云数据

　　·L大视野，可灵活应对各类复杂安装环境。跟随桁架机器人灵活移动至各个料框上方，支持超长、细薄、异形的车架零件及配盘料车精准识别与定位，实现车架零件精准抓取及码放

　　·3D视觉系统对视野内零件及配盘料车进行高精度定位，轻松应对姿态各异（如：错位、堆叠、遮挡等）的各类零件。减少定制工装成本，提升产线柔性

　　·全面兼容现场近百种形状各异的车架零件，支持新增产品的快速导入

　　应用成果：

　　·按照生产需求进行车架总成的齐套配盘，配盘效率提升1.5倍。根据所获取的订单信息合理规划配盘策略，提高料车满料速度，最大化利用料车空间。