AI视觉引导电芯大包装上料 | 某大型动力电池制造企业

　　客户需求

　　此项目服务对象为国内某大型动力电池制造企业。在客户模组装配线，存在大量电芯上料需求。人工搬运效率低、易损坏电芯。传统自动化方案又难以解决电芯种类多、来料位置不固定、电芯表面材质复杂等问题。为此，客户希望引入梅卡曼德AI视觉系统，实现电芯高精度自动化上料。

　　工作流程：

　　AI视觉系统识别泡沫料盘上每排电芯中心位置，引导机器人抓取整排电芯放置到入料工装内；每层电芯抓完之后，视觉识别空料盘放置到下料位。

　　应用优势：

　　·L远距离工业级激光3D相机具备大视野、大景深，可轻松应对大垛型来料；

　　·先进AI视觉算法，可应对电芯表面材质反光、托盘到位偏差等复杂情况，精准识别每排电芯中心位姿，引导机器人高精度稳定抓取电芯；

　　·相机采用固定式安装，机器人放置当前电芯的同时进行拍照和位姿计算，视觉不占用整体节拍；

　　·适应多种品规的电芯，支持新增品规一键导入，实现柔性化生产。

　　应用成果：

　　·AI视觉系统后，客户模组装配线自动化、柔性化水平大幅提升；电芯上料效率、精度大幅改善，进一步提升了模组装配质量。