AI视觉引导矩形管&贴板上料/组对焊接 | 某大型工程机械厂

　　客户需求

　　项目服务于某大型工程机械厂。客户现场需要将矩形管和贴板上料至焊接工装上进行组对焊接。传统人工焊接需要人工多次手动上料，工作强度大、效率低、存在安全隐患，且上料精度、焊接一致性难以保证。而传统自动化方案又难以解决工件型号多、来料不一致、环境动态变化等实际问题，因此客户希望引入AI技术对产线进行智能化升级。

　　工作流程：

　　基于通用机器人“眼+脑”，机器人自主识别和抓取矩形管、贴板，自动完成高精度上料和组对焊接任务。

　　应用优势：

　　· L远距离高精度3D相机，＞2m处可对黑色的矩形管、贴板高质量成像。

　　· 自研AI成像技术，有效应对现场强环境光、焊接弧光等造成的光学干扰。

　　· AI视觉识别技术，自主识别多种不同规格的矩形管/贴板，视觉精度可达±0.5mm。

　　· 自主路径规划+精准运动控制，支持高精度上料/组对焊接等多样任务。

　　· 场景适应性强，可适应高温/焊渣飞溅等严苛工厂环境。

　　应用成果：

　　·  产线自动化、智能化、柔性化水平显著提升，焊接效率及一致性满足实际生产要求。