AI视觉引导高反光金属轴头上料 | 某大型工程机械厂

　　客户需求

　　此项目服务于某大型工程机械厂，客户需要抓取金属轴头并放置到皮带线上进行下一道工序。在抓取上料过程中，银色的金属轴头表面进行了精加工，存在端面细薄且高亮反光的特性，对相机成像造成了极大挑战；轴头表面覆盖一层保护网罩，干扰识别结果，产线抓取上料效率受到影响。客户希望通过引入AI视觉技术，解决工件高亮反光等造成的干扰，提升抓取精度，提高产线生产效率。

　　工作流程：

　　AI视觉系统高精度定位高亮反光的金属轴头，引导机器人精准抓取到下一个工位，进行网罩去除、机加工等工序。

　　应用优势：

　　·ULTRA采用自研核心器件及AI成像算法，可对端面细薄且高亮反光的金属轴头生成高质量3D点云。

　　·AI视觉识别技术，支持工件倾斜/姿态各异/网罩干扰等情况。

　　·高精度定位轴头内径中心点，引导机器人精准插入抓取，抓取精度/稳定性等满足实际需求。

　　·适应多种品规，实现柔性生产。

　　应用成果：

　　·抓取精准度明显提高，上料效率显著提升，客户产能实现增长。