AI视觉引导光伏接线盒上料 | 某大型光伏企业

　　客户需求

　　该项目服务对象为国内某大型光伏企业。光伏接线盒是太阳能电池板的重要组件，主要承担电气连接、安全保护等功能，其质量和性能直接关系到光伏系统的效率及安全性。光伏接线盒由线缆、盒体、连接器等部件组成。来料在料筐中散乱堆叠，工件之间易发生勾连、嵌套，表面为黑色吸光材质。

　　工作流程：

　　AI视觉识别料筐中的工件，引导机器人逐一抓取，放置于二次定位台进行正反判断。

　　应用优势：

　　·M高精度结构光工业3D相机，采用先进AI成像算法，可应对黑色吸光、筐壁反光等光学干扰，对接线盒生成高质量3D点云；

　　·搭配AI软件，可精准识别散乱堆叠的接线盒，为机器人抓取提供精确位姿；

　　·智能抓取算法，可根据接线盒在空间中的位姿生成合适的抓取点，有效解决接线盒相互勾连、嵌套、带料等问题；

　　·可对位置不固定的料筐进行动态识别定位，并自动修正碰撞检测模型，提升机器人抓取稳定性；

　　·适应多种SKU，支持新增SKU一键导入，实现柔性生产。