AI视觉引导电池模组上料装配 | 某大型汽车主机厂

　　客户需求

　　本项目终端为国际某知名新能源汽车品牌。在其电池车间 Pack 段，电池模组由 AGV 运输到位，需将电池模组逐一抓取，随后装配于电池底壳。整体流程复杂，精度、节拍和稳定性要求高。梅卡曼德通过 AI+3D 技术帮助该客户实现了模组高精度抓取、装配，助力电池车间自动化、柔性化升级。

　　工作流程：

　　3D视觉对电池包安装孔进行高精度识别定位，引导机器人将抓取的电池模组装配于电池包上，当一层电池模组抓取完毕后，3D视觉识别盛放电池模组的空托盘，引导机器人抓取。

　　应用优势：

　　·单套3D视觉系统即可实现电池模组特征、料盘的高精度识别定位

　　·高精度定位电池底壳及其装配特征，实现模组精准组装

　　·可轻松应对电池模组到位偏差、角度倾斜等情况

　　·智能碰撞检测，轻松应对现场布局紧凑的情况

　　·整套系统运行稳定、节拍快，满足产线生产需求

　　应用成果：

　　· 通过AI+3D视觉技术实现了电池模组高精度上料装配、组装，助力新能源汽车智能化、柔性化生产